我國是一個制造業(yè)大國，數(shù)控機床業(yè)得到長足的發(fā)展，數(shù)控機床以其加工精度高、生產(chǎn)效率高、柔性高、適應(yīng)中小批量生產(chǎn)的優(yōu)點而應(yīng)用愈來愈廣,其中伺服系統(tǒng)是連接數(shù)控系統(tǒng)CNC和數(shù)控機床主機的關(guān)鍵部分。伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動元件主要由步進電機和各種伺服電機組成。隨著我國逐漸從制造業(yè)大國向制造業(yè)強國的轉(zhuǎn)化，對于機床業(yè)的要求也就越來越高，對于其控制系統(tǒng)伺服系統(tǒng)的要求也就勢必需要更加精準更加可靠更加操作簡易的伺服電機來維護機床的運作，節(jié)約成本，低能耗，簡易化操作。

    伺服電機可分為交流和直流,直流伺服電機包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機轉(zhuǎn)軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。直流電機有著良好的速度控制特征不說，還有可以再整個速度區(qū)內(nèi)實現(xiàn)平滑控制，幾乎沒有任何振蕩，高效率，不發(fā)熱。

    交流電機的特性是比較軟，當達到額定力矩后，如果負載力矩增加，就很容易造成突然的失速。但是直流電動機具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能。 交流電機雖然沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應(yīng)用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術(shù)才能達到�，F(xiàn)今半導體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機的性能。

    因此，在微處理機和專用的芯片的速度亦越來越快條件下，直流電動機將在國內(nèi)和國外的各個市場將有更大的快速發(fā)展。直流伺服電機是機器人、機電系統(tǒng)和航模的重要執(zhí)行機構(gòu)。直流伺服電機控制器為伺服電機提供必要的能源和控制信號。通過單片機能地對直流伺服電機的運動軌跡進行控制,可以實現(xiàn)高精度的自由控制。直流伺服電機的驅(qū)動電路的設(shè)計與在機械臂在運行過程中的應(yīng)用,體現(xiàn)出直流伺服電機的較高的性價比與意義。