直流伺服電機,它包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。

    直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷直流伺服電機——電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便(換碳刷)，會產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

    無刷直流伺服電機——電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定。容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

    有兩種情況使電機運動在制動狀態(tài)：

    1、電機處于減速狀態(tài)時：電機的速度下降是電樞電壓減小的結果。但是當電壓突然變小時，電機的慣量使其速度不能突變，也及反電勢e不能突變。這將出現(xiàn)Ua小于e的情形，使電流反向流動從而產(chǎn)生制動轉矩。

    2、電機具有垂直型負載且負載向下運動時：這時伺服電機必須產(chǎn)生與運動方向相反的制動轉矩平衡重物下落產(chǎn)生的重力矩。

    在制動狀態(tài)下，電機旋轉過程中產(chǎn)生的動能和重物下落時產(chǎn)生的勢能轉換為電流的形式回饋到供電電源，這種制動方式常稱為再生制動。